行星齒輪減速機(jī)：關(guān)鍵傳動(dòng)構(gòu)造為:大行星輪,太陽(yáng)輪,外齒輪.行星減速機(jī)由于構(gòu)造緣故,單極降速小為3,大一般不超過(guò)10,普遍傳動(dòng)比為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)等比級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3,但有一部分大傳動(dòng)比訂制減速機(jī)有四級(jí)降速.相對(duì)性別的減速機(jī),行星減速機(jī)具備高剛度,高精密(單極可保證一分之內(nèi)),高傳動(dòng)高效率(單極在97%-98%),高的扭距/容積比,終生免維護(hù)保養(yǎng)等特性.由于這種特性,行星減速機(jī)大部分是安裝在伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)上,用于減少轉(zhuǎn)速比,提高扭距,搭配慣性力.減速機(jī)額定值鍵入轉(zhuǎn)速比高可做到18000rpm(與減速機(jī)自身尺寸相關(guān),減速機(jī)越大,額定值鍵入轉(zhuǎn)速比越小)之上。

工業(yè)生產(chǎn)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭距一般不超過(guò)2000Nm,特別制作超大型扭距行星減速機(jī)可保證10000Nm之上.操作溫度一般在-25℃到100℃上下,根據(jù)更改潤(rùn)滑油脂可更改其操作溫度.有關(guān)行星減速機(jī)的好多個(gè)定義:等比級(jí)數(shù):齒輪傳動(dòng)的戶(hù)數(shù).因?yàn)橐惶X輪傳動(dòng)不能滿(mǎn)足很大的傳動(dòng)比,有時(shí)候必須2套或是3套來(lái)滿(mǎn)足客戶(hù)需求很大的傳動(dòng)比的規(guī)定。因?yàn)樘嵘她X輪傳動(dòng)的總數(shù),因此 2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)短會(huì)有所增加,高效率會(huì)有一定的降低。

擺線(xiàn)針輪減速機(jī)的差別" alt="減速機(jī)維修：行星減速機(jī)和擺線(xiàn)針輪減速機(jī)的差別" style=""/>

大行星擺線(xiàn)針輪減速機(jī)：所有傳動(dòng)設(shè)備可分成三一部分：鍵入一部分、降速一部分、輸出一部分。在鍵入軸上配有一個(gè)移位180°的雙止動(dòng)環(huán)，在止動(dòng)環(huán)上配有2個(gè)稱(chēng)之為轉(zhuǎn)臂的滾針軸承，產(chǎn)生H組織、2個(gè)旋輪線(xiàn)輪的管理中心孔即是止動(dòng)環(huán)上轉(zhuǎn)臂滾動(dòng)軸承的燕尾導(dǎo)軌，并由旋輪線(xiàn)輪與針傳動(dòng)齒輪上一組環(huán)狀排序的針齒相齒合，以構(gòu)成齒差為一齒的內(nèi)齒合減速機(jī)構(gòu)，（為了更好地減少磨擦，在傳動(dòng)比小的減速機(jī)中，針齒上含有針齒套）。當(dāng)鍵入軸帶著止動(dòng)環(huán)旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，因?yàn)樾喚€(xiàn)輪上齒廓曲線(xiàn)圖的特性以及受針傳動(dòng)齒輪上針齒限定之故，旋輪線(xiàn)輪的健身運(yùn)動(dòng)變成不僅有自轉(zhuǎn)又有勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的平面圖健身運(yùn)動(dòng)，在鍵入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，止動(dòng)環(huán)亦旋轉(zhuǎn)一周，旋輪線(xiàn)輪于反過(guò)來(lái)方位掉轉(zhuǎn)一個(gè)齒進(jìn)而獲得降速，再依靠W輸出組織，將旋輪線(xiàn)輪的低速檔勻速轉(zhuǎn)動(dòng)健身運(yùn)動(dòng)根據(jù)軸銷(xiāo)，傳送給輸出軸，進(jìn)而得到 較低的輸出轉(zhuǎn)速比。擺線(xiàn)針輪減速機(jī)特性：1）、髙速比和效率高單極傳動(dòng)，就能做到1：87的傳動(dòng)比，高效率在90％之上，假如選用多級(jí)別傳動(dòng)，傳動(dòng)比更高。2）、結(jié)構(gòu)緊湊體型小因?yàn)檫x用了大行星傳動(dòng)基本原理，鍵入軸輸出軸在同一樞軸網(wǎng)上，使其型號(hào)得到 盡量小的規(guī)格。3）、運(yùn)行穩(wěn)定噪音低旋輪線(xiàn)針齒齒合齒數(shù)較多，重合指數(shù)大及其具備零件均衡的原理，使震動(dòng)和躁音限定在小水平。4）、應(yīng)用靠譜、長(zhǎng)壽命因關(guān)鍵零件選用高碳鋼錳鋼原材料，經(jīng)熱處理解決（HRC58～62）得到 高韌性，而且，一部分傳動(dòng)觸碰選用了滾動(dòng)摩擦力，因此 堅(jiān)固耐用長(zhǎng)壽命。5）、設(shè)計(jì)方案有效，檢修便捷，非常容易溶解安裝，少零件數(shù)量及其簡(jiǎn)易的潤(rùn)化。